د څارویو د بیارغونې ایکسوسکلیټن (بهرنی سکلیټ) ریپاز (Repawse) د بیارغونې یو ایکسوسکلیټن دی چې د هغو سپیو لپاره ډیزاین شوی چې د شاتنیو پښو معلولیت لري. د سطحي الکترومایوګرافي سینسرونه د روغې مخکینۍ پښې د عضلاتو سیګنالونه لولي، او یو مایکروکنټرولر له دغو سیګنالونو څخه د حرکت د ارادې د وړاندوینې لپاره کار اخلي. بیا خطي محرکونه (لینیر اکچویټرونه) د شاتنۍ پښې ملاتړ په ریښتیني وخت کې حرکت کوي، تر څو تګ همغږی او طبیعي پاتې شي. چوکاټ یې له المونیم الیاژ (اېلومینیم الای) څخه، دننه استر یې له نرم میموري فوم څخه، او تلي یې له نه ښویېدونکي ربړ څخه جوړ شوي دي. برخې یې د بدن له سکینونو څخه په درې بعدي (3D) چاپ سره جوړېږي تر څو انفرادي برابروالی او ډېر آرام تأمین شي.

د پروژې نوم : Repawse, د ډیزاینرانو نوم : Zhou Leijing, د پیرودونکي نوم : Zhejiang University.